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第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：长源电力汉川公司（汉川）多源传感器融合技术在铁路行车安全中的研究和应用公开招标，项目招标编号为：CEZB240511807，招标人为国能长源汉川发电有限公司，项目单位为：国能长源汉川发电有限公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1 项目概况：

汉川电厂始建于 1989 年，坐落于湖北省汉川市经济技术开发区，南倚汉水，北临 107 国道和京珠高速，厂用铁路专线与汉丹铁路线相连，处于湖北电网鄂东负荷中心，是国家 “ 七五 ” 重点能源建设项目、湖北省第一家装机容量达到百万千瓦的火力发电厂，是华中电网的骨干电厂，是集团公司在湖北省最大的火力发电企业。

汉川电厂铁路专用线是保障电厂正常生产的关键铁路线，承担着电厂机组燃煤火车车辆运输的主要任务，在保障电厂煤炭供应方面发挥着至关重要的作用。该铁路专用线所辖铁路网全长 6.419km ，线路不长，但沿途场景比较复杂，经过 2 个居民区、 5 座桥梁、 6 个涵洞、 3 个道口，沿线遍布电线杆、接触电网和管道，部分电线杆还在使用加固措施。

汉川电厂铁路专用线自上世纪 80 年代投入使用以来，没有进行过大规模的维修，铁路枕木，道床，铁轨等由于使用年限太久，都存在不同程度的老化，变形，沉降。目前采用的人工巡检方式只能发现明显的限界和车厢缺陷，存在极大的漏检率，难以保证巡检的安全性和预警性，存在较大的安全隐患。最近几年，列车运行过程中出现了大大小小状况，包括脱轨，道路沉降等，依靠人工在行车时去发现问题时往往已经为时已晚。人工巡检存在极大安全隐患，必须采用智能化的自动巡检系统。

运煤列车的车厢众多，且使用时间较长，存在破损、空洞、变形等异常情况，需要在列车运行的时候，实时进行检查。如果发现异常，需要对车厢进行修复，确保列车车厢达到《铁路安全管理条例》的规定要求。

需要一套货运列车车厢智能检测系统对货运列车车厢实时进行检测和预警，并优化提升现有的站场接发车安检作业模式，对提升货运安全检测主动化、智能化水平，保障汉川电厂铁路货运安全具有重要意义，也有助于电厂建立更加高效智能化的行车安全评估体系和科学维护体系，在整个行业内具有较大的应用推广价值。

主要内容为国能长源汉川发电有限公司多源传感器融合技术在铁路行车安全中的研究与应用；本项目范围包括：一款铁路专用的高精度激光雷达、高速全自动巡检传感器套件及实时智能处理软件、列车车厢检测传感器套件及实时智能处理软件及综合处理显示软件。所有的设备、系统均包含现场安装及调试、以及所需的附件和连接件，试验及检查、试运行、消缺、性能考核和最终交付投产等。具体清单详见第五章 委托人要求 。

2.1.2 主要研究内容及预期目标：

计划研究的项目包括研发一款高精度的用于铁路场景的激光雷达设备，研究集成了激光雷达的多源传感器技术在铁路行车安全中的应用，开发一套基于多源传感器技术的行车安全系统，该系统包含安装于车头的高速全自动巡检传感器套件及实时智能处理软件、一套安装于车站轨道入口处的列车车厢检测传感器套件及实时智能处理软件、一套安装于车站内部的综合处理显示软件。

（ 1 ）高精度铁路专用激光雷达

铁运 [2006]146 号文件规定了道床检测和维修的精度要求是毫米级，基于此要求开发一款铁路专用的高精度激光雷达，测距精度达毫米级，点频 1000kHz ，最大线频 500Hz ，用于铁路道床检测。

（ 2 ）高速全自动巡检传感器套件及实时智能处理软件

通过安装在列车车头的激光雷达和相机等传感器，在列车的运行过程中完成对铁路周边和道床的全景扫描，根据铁路限界的标准要求，对超过限界的场景产生告警，上报告警的距离位置。同时分析道床的数据，对检测到的异常数据进行告警，上报距离位置信息，方便后期定位与维修。

建立车上设备和中控室服务器之间的无线传输链路，实时监测的数据通过无线网络上传至服务器，通过服务器将告警信号发送给相关的人员，及时上报，及时处理。

（ 3 ）列车车厢检测传感器套件及实时智能处理软件

通过安装在铁路龙门架上的激光雷达、摄像头等设备，在列车通过龙门架时完成对列车车身的扫描，通过部署在工控机上的实时智能处理软件，将多种传感器得到的数据融合，得到列车的三维实景数据，智能分析列车车厢的健康状态，列车车内的货物情况，并生成报告。报告和列车的三维数据发送到综合显示软件并存储，让每一辆进入的列车有数据可查，完全还原列车到达时的状态。

（ 4 ）综合处理显示软件

高速全自动巡检传感器套件采集到铁路沿线的三维数据之后，通过建模，生成铁路沿线的数字孪生底座，作为综合处理显示软件的显示基础。

综合处理显示软件接收来自以上两个功能模块的数据，在数字孪生底座上实时显示当前列车的运行轨迹，铁路沿线的检测结果。

预期目标为：

1） 研制一款铁路专用高精度激光雷达设备，最小测量距离 0.7 米，最大测距范围 10 米（ 10% 反射率），最大点频 1000kHz ，最大线频 500 线 / 秒，扫描视场角 110 度，重复精度（ 1σ ） 2mm@2m ，防护等级 IP67 ，工作温度 -20~60℃ 。

2） 完成铁路沿线数字孪生建模，模型清晰、逼真。 数字孪生界面及时刷新，刷新时间不低于 2s 。在数字孪生底座上显示列车运行轨迹和沿线异常状态信息，信息显示准确，时间延迟不超过 2s 。

3） 铁轨限界扫描测量距离＞ 100m ，激光雷达刷新帧率 ≥200Hz ，铁路沿线侵限检测精度＜ 2cm ，铁路沿线三维数据测量精度＜ 5cm ，道床相关距离测量精度＜ 5mm ，铁轨轨距测量偏差 ±5mm ，车厢破损最小识别面积为 2cm*2cm ， 破损车厢编号及位置等信息准确上报。

4） 科技项目提交成果：完成以国能长源汉川发电有限公司为第一完成单位专利授权 3 项，含发明专利 2 项，实用新型 1 项；完成以国能长源汉川发电有限公司为第一作者国内期刊发表论文 2 篇 ; 完成以国能长源汉川发电有限公司为第一作者的软件著作权 1 项。

2.1.3 项目工期：

本项目总工期为自合同签订之日开始， 24 个月内完成 ，完成项目研究、设计和采购、安装调试、系统测试，试运行、验收。具体时间节点见委托人要求。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：主要研究内容及预期目标：

计划研究的项目包括研发一款高精度的用于铁路场景的激光雷达设备，研究集成了激光雷达的多源传感器技术在铁路行车安全中的应用，开发一套基于多源传感器技术的行车安全系统，该系统包含安装于车头的高速全自动巡检传感器套件及实时智能处理软件、一套安装于车站轨道入口处的列车车厢检测传感器套件及实时智能处理软件、一套安装于车站内部的综合处理显示软件。

（1）高精度铁路专用激光雷达

铁运[2006]146号文件规定了道床检测和维修的精度要求是毫米级，基于此要求开发一款铁路专用的高精度激光雷达，测距精度达毫米级，点频1000kHz，最大线频500Hz，用于铁路道床检测。

（2）高速全自动巡检传感器套件及实时智能处理软件

通过安装在列车车头的激光雷达和相机等传感器，在列车的运行过程中完成对铁路周边和道床的全景扫描，根据铁路限界的标准要求，对超过限界的场景产生告警，上报告警的距离位置。同时分析道床的数据，对检测到的异常数据进行告警，上报距离位置信息，方便后期定位与维修。

建立车上设备和中控室服务器之间的无线传输链路，实时监测的数据通过无线网络上传至服务器，通过服务器将告警信号发送给相关的人员，及时上报，及时处理。

（3）列车车厢检测传感器套件及实时智能处理软件

通过安装在铁路龙门架上的激光雷达、摄像头等设备，在列车通过龙门架时完成对列车车身的扫描，通过部署在工控机上的实时智能处理软件，将多种传感器得到的数据融合，得到列车的三维实景数据，智能分析列车车厢的健康状态，列车车内的货物情况，并生成报告。报告和列车的三维数据发送到综合显示软件并存储，让每一辆进入的列车有数据可查，完全还原列车到达时的状态。

（4）综合处理显示软件

高速全自动巡检传感器套件采集到铁路沿线的三维数据之后，通过建模，生成铁路沿线的数字孪生底座，作为综合处理显示软件的显示基础。

综合处理显示软件接收来自以上两个功能模块的数据，在数字孪生底座上实时显示当前列车的运行轨迹，铁路沿线的检测结果。

预期目标为：

1）研制一款铁路专用高精度激光雷达设备，最小测量距离0.7米，最大测距范围10米（10%反射率），最大点频1000kHz，最大线频500线/秒，扫描视场角110度，重复精度（1σ）2mm@2m，防护等级 IP67，工作温度 -20~60℃。

2）完成铁路沿线数字孪生建模，模型清晰、逼真。数字孪生界面及时刷新，刷新时间不低于2s。在数字孪生底座上显示列车运行轨迹和沿线异常状态信息，信息显示准确，时间延迟不超过2s。

3）铁轨限界扫描测量距离＞100m，激光雷达刷新帧率≥200Hz，铁路沿线侵限检测精度＜2cm，铁路沿线三维数据测量精度＜5cm，道床相关距离测量精度＜5mm，铁轨轨距测量偏差±5mm，车厢破损最小识别面积为2cm*2cm，破损车厢编号及位置等信息准确上报。

4）科技项目提交成果：完成以国能长源汉川发电有限公司为第一完成单位专利授权3项，含发明专利2项，实用新型1项；完成以国能长源汉川发电有限公司为第一作者国内期刊发表论文2篇; 完成以国能长源汉川发电有限公司为第一作者的软件著作权1项。

2.4 项目总工期：本项目总工期为自合同签订之日开始，24个月内完成，完成项目研究、设计和采购、安装调试、系统测试，试运行、验收。具体时间节点见委托人要求。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年11月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有轨道检测系统研究（或开发；或应用）的合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。 /