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标段内容：

主要针对大口径埋地海水管线（GRP）水下机器人探摸研究：1）机械本体结构、驱动机构、清理机构设计与加工，2）能源系统设计与研发，3）探摸机器人通信系统的设计与研发，4）探摸机器人控制系统的设计与研发，5）探摸机器人智能感知系统的设计及研发，6）水下视频信号采集及视频信号增强技术的研究，7）基于图像视觉的管道内壁损伤判定技术研究，8）管道内壁海洋生物附着物清理方案的研究。

投标人资格要求：

投标人必须是依照中华人民共和国法律在国内注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具备合格有效的证照。 业绩要求 2019年1月1日至今至少有2项机器人（如承担的各级纵横向科研项目、各级自然科学奖、发明奖、科技进步奖等）技术研究或应用的相关项目业绩。 投标人须提供有效业绩证明文件，有效证明文件形式为提供技术研究或应用的计划任务书或结题报告首页或合同复印件以及任一项目已完成的证明文件（或成果文件），合同复印件需至少包含合同封面、工作范围页（机器人技术研究或应用）、盖章页的合同部分）；未提供业绩证明文件或提供的业绩证明文件无法认定上述业绩要求的，视为无效业绩。 信誉要求 1、 投标期间投标人未被国家企业信用公示系统(www.gsxt.gov.cn)列入经营异常名录和严重违法失信企业单位（已移出的按照未列入执行） 2、 投标期间投标人、法定代表人或者负责人未被“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)列入严重失信名单（已移出的按照未列入执行） 3、 2021年1月1日至投标截止日（近三年），投标人、法定代表人或负责人在“中国裁判文书网”网站（wenshu.court.gov.cn）查询无行贿犯罪。 4、2021年1月1日至投标截止日（近三年），投标人没有一般A级或以上质量、安全、环境事故，出具书面承诺。 5、未被国家管网集团或招标人处以“取消投标资格”及以上处罚；或未被国家管网集团公司列入不合格承包商/供应商名单中。 关键人员： 1、项目负责人 具有国家承认的机械工程或相关学科博士学位；正高级专业技术职称（教授、研究员、教授级高级工程师），5年或以上从事机器人技术相关工作经验，2019年1月1日至今主持或参与2个或以上机器人技术研究或应用相关项目。 项目负责人需提供人员简历、学历证书复印件、职称证明文件、机器人技术研究或应用项目证明材料（证明材料为计划任务书或结题报告首页或合同复印件以及任一项目已完成的证明文件/成果文件）；同时提供在投标人单位自2024年4月1日起近6个月社保缴存证明文件。 2、项目成员 项目组成员由不少于5人组成（不包含项目负责人），每个成员均需从事机器人技术相关领域研发工作3年或以上，且具有国家承认的机械工程或相关学科硕士或以上学位，并同时具备中级或以上专业资格（讲师、助理研究员、工程师），每个成员须参与1个或以上机器人技术研究或应用相关项目的工作经验。 项目成员均需提供人员简历、学历证书复印件、职称证明文件、机器人技术研究或应用项目证明材料（证明材料为计划任务书或结题报告首页或合同复印件以及任一项目已完成的证明文件/成果文件），同时项目成员均需提供在投标人单位自2024年4月1日起近6个月社保缴存证明文件。 联合体要求 不接受联合体 其他要求：投标人应符合法律、行政法规规定的其他条件。 特别提醒：请投标人自行登录全国企业采购交易寻源询价平台（国资委平台）网址：https://www.cneptp.com/index，查询本企业是否完成实名认证和信用认证，如未完成，将会影响登录国家管网数字供应链平台以及中标签约后合同款项支付，投标人需自行承担因此产生的不利结果。